El sistema Black Warrior, desarrollado por YZ DITEC, proporciona una solución integral de mecánica de escenario para controlar varios elementos del escenario accionados por servomotor con encoder absoluto.
El sistema Black Warrior es una NUEVA solución CNC para máquinas con servomotores que implica el empleo de las capacidades de movimiento precisas y programables de los servomotores para automatizar y controlar varios elementos de la etapa en un sistema.
Como sistema de control CNC digital, el Sistema Black-Warrior integra funciones como control, alerta temprana y seguridad. Garantiza un funcionamiento fluido con precisión milimétrica, incluso durante movimientos geométricos complejos.
El sistema Black Warrior suele estar compuesto por varios componentes integrados para garantizar el correcto funcionamiento y control de los elementos del escenario durante espectáculos o eventos. Estos componentes incluyen el sistema de control y el mecanismo de accionamiento. El sistema de control incluye el software Pando, la consola BW, BW-MC y BW-DC, y el mecanismo de accionamiento incluye el accionamiento mecánico del escenario mediante un servomotor con codificador absoluto.
Pando Software: Un software de control de simulación 3D que ofrece simulación sin conexión y previsualización 3D para la programación de espectáculos. Este software permite a los operadores visualizar y planificar los movimientos del escenario en un entorno virtual antes de la ejecución. Ofrece una simulación realista de la configuración del escenario, lo que ayuda a identificar posibles problemas y a optimizar las secuencias de la actuación. Lo que ves es lo que obtienes.
Consola BW: Una consola inteligente de control de escenario que funciona como plataforma central de operaciones. La consola BW es la interfaz de control donde los operadores pueden programar, gestionar y ejecutar movimientos y efectos escénicos. Actúa como centro de mando del sistema, permitiendo ajustes precisos y la coordinación con el sistema operativo Linux. El software Pando integrado y la pantalla táctil hacen que la programación sea más intuitiva y fácil de usar, agilizando considerablemente el proceso.
BW-MC: El controlador de control principal es la unidad de control central del sistema Black Warrior. El BW-MC actúa como intermediario entre la consola de escenario y las unidades de control. Incorpora un módulo de control de seguridad que, en conjunto con la consola y las unidades de control secundarias, proporciona una seguridad operativa de triple capa. El BW-MC admite la agrupación de redes de hasta 128 bucles, lo que ofrece conexiones redundantes y una transmisión fiable.
BW-DC: Controlador de accionamiento, las unidades de ejecución del controlador principal. El BW-DC garantiza un sistema de accionamiento seguro, estable, fluido y sincronizado. Incorpora tecnología como sistemas de monitorización en tiempo real y algoritmos de control de precisión para mejorar el rendimiento y la fiabilidad de la mecánica de la etapa. Junto con el software y el controlador principal, proporciona una garantía de seguridad operativa de tres niveles.
La unidad de ejecución del Sistema Black Warrior es el mecanismo de escenario, accionado por un servomotor con encoder absoluto. Estos son los mecanismos físicos que ejecutan las órdenes, como motores, cabrestantes, polipastos y demás maquinaria, accionados por un servomotor con encoder absoluto. Son responsables del movimiento del escenario, como la elevación, el balanceo, el deslizamiento y la rotación.
Además, estos componentes de todo el sistema Black Warrior garantizan que la mecánica del escenario funcione sin problemas, lo que permite actuaciones dinámicas y creativas manteniendo la seguridad y la precisión.