Software de simulación 3D Pando - Centro de mando del escenario virtual
Mapeo de ejes 1:1: Refleja más de 256 servomotores en el espacio virtual
Prevención de colisiones:Detectar riesgos de interferencia antes de la carga
Vista previa artística:Visualice movimientos complejos con sincronización de iluminación y medios
Método tradicional | Solución Pando 3D |
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Semanas de depuración in situ | ensayo virtual fuera de línea |
Ajustes de prueba y error | Ejecución precisa a la primera |
Previsualización limitada | Simulación de espectáculo en 3D completa |
El futuro de la programación de maquinaria escénica: del diseño virtual a la ejecución impecable
Gemelos digitales para el entretenimiento en vivo
Pando 3D es pionero en un flujo de trabajo innovador donde:
✅ Ejes virtuales espejo perfecto motores físicos (a través de EtherCAT/PLC)
✅ Control basado en objetos reemplaza la manipulación manual del motor
✅ Ciclo de vida completo del espectáculo Cobertura desde el diseño hasta el rendimiento
Enfoque tradicional | Ventaja 3D de Pando |
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Control directo del motor | Manipulación de la forma de los objetos |
Programación eje por eje | Ajustes preestablecidos de movimiento de grupo |
Prueba y error físico | Validación virtual sin riesgos |
Características principales:
Sincronización física de más de 256 motores
Bibliotecas de movimientos preestablecidos (ondas, espirales, ascensores)
Herramientas de matriz/matriz circular para un aparejo rápido
Editor de línea de tiempo
Animación de fotogramas clave mediante arrastrar y soltar
Visualización de coordinación multieje
Detección automática de colisiones
Suite de depuración
Limite las alertas de exceso con corrección automática
Análisis de desviación de sincronización
Reducción del 90% en el tiempo de depuración in situ
Dispositivos compatibles:
Consolas de pantalla táctil (21,5" 1080P)
Tabletas y teléfonos inteligentes (iOS/Android)
Estaciones de trabajo de escritorio
Colaboración remota:
Intercambio de proyectos basado en la nube
Niveles de permisos para múltiples usuarios
Coedición en tiempo real
Plataforma de configuración
La plataforma de configuración es para construir el modo de construcción; construir en modo fácil o complicado es fácil aquí.
En esta ventana, puedes importar directamente modelos 3D prediseñados;
O puede arrastrar algún modo preestablecido, como ejes simples, ejes dobles, 3 ejes, 4 ejes.
Pasos siguientes:
1, arrastre el modo;
2, configuración del parámetro;
3. Haga coincidir el motor con cada eje.
4, guardar.
Configuración de parámetros:
En el menú "Estructura", puede configurar la relación maestro-esclavo del dispositivo.
Plataforma de depuración
(Acceso avanzado – Solo para personal autorizado)
🔐 Modo restringido:Acceso de alto nivel solo para ingenieros de sistemas
⚙️ Funciones críticas:
Pruebas y calibración del motor
Configuración del interruptor de límite
Configuración del punto de origen
Validación del circuito de seguridad
✅ Control inalámbrico de múltiples dispositivos
Opere a través de teléfono inteligente/tableta/computadora con telemetría en tiempo real
Admite conectividad WiFi para trabajo de campo.
✅ Monitoreo del sistema en vivo
Visualización gráfica de:
Posición/velocidad/par del motor
Temperatura/voltaje/corriente
Estado de la red EtherCAT
✅ Alertas instantáneas de fallas
Notificaciones push a dispositivos móviles en:
Infracciones de límites
Fallos de comunicación
Condiciones de sobrecarga
🛑 Autenticación dual (Contraseña + Clave de hardware)
📊 Registro de auditoría:Registra todos los cambios de parámetros con marca de tiempo/ID de usuario
Plataforma de operaciones
Objetivo: Control directo del motor para configuración/prueba
Funciones:
Entrada directa de posición
Introduzca las coordenadas exactas (mm/°) para el movimiento de un solo eje
Retroalimentación de posición en tiempo real con una resolución de 0,1 mm
Recordatorio de la postura
Ejecutar posiciones previamente guardadas ("señales")
Admite 60 ajustes preestablecidos de postura
Diseño de movimiento basado en línea de tiempo:
Características:
Edición de fotogramas clave mediante arrastrar y soltar
Opciones de interpolación de curvas:
Lineal
Bézier (curva en S)
Función escalonada
Marcadores de sincronización multieje
Canal DMX | Función |
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1-16 | Selección de postura |
25-32 | Auto-Prog |
Detener |
Vista 3D y datos en ejecución
Visualizar el estado de funcionamiento del modelo 3D sincronizado que coincide con la maquinaria física
Monitorizar los parámetros clave del motor:
Posición
Velocidad
Relación de carga
Temperatura
Valor de peso
Códigos de alarma
Combine múltiples motores en controles virtuales simplificados:
Parámetros de elevación
Parámetros de inclinación
Parámetros de rotación
Agiliza el funcionamiento de sistemas mecánicos complejos
Habilitar "Protección del modelo" al guardar configuraciones
Análisis automático de trayectoria:
Detecta rutas de movimiento superpuestas o conflictivas
Garantiza el funcionamiento seguro del equipo.
Proporciona advertencias de seguridad antes de la ejecución.
Datos de motores físicos y virtuales mostrados uno al lado del otro
Monitoreo del rendimiento en tiempo real
Alertas automáticas de desviación
Ventajas técnicas
Categoría | Especificación |
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Compatibilidad del sistema | Windows/Linux |
Almacenamiento en la nube | Programas y modelos almacenados en una biblioteca mecánica estandarizada basada en la nube |
Interfaz de configuración | - Configuración de la topología del bus del motor - Configuración de parámetros de movimiento/límite |
Interfaz de programación | - Edición de movimiento preestablecida - Fotogramas clave de la línea de tiempo |
Interfaz de operación | - Programación de movimiento - Reproducción de posturas - Posicionamiento absoluto - Monitoreo mecánico |
Almacenamiento de acción | 360 movimientos estáticos + 360 movimientos dinámicos por proyecto |
Capacidad de control | - 256 ejes máximo - 128 ejes en red de anillo |
Compatibilidad con controlador | 1 conexión del controlador principal |
Precisión de la posición | 1 mm |
Precisión horaria | 0,1 s |
Soporte de idiomas | Chino/Inglés |