“Talk Show & Friends” — Caso práctico de maquinaria escénica de YZDITEC

Nombre del proyecto: Programa de entrevistas y amigos

Cliente / Producción: Concurso de programas de entrevistas de Tencent Video (entre los invitados se encontraban Li Yuchun (cantante), Chen Luyu (presentador de televisión), Da Zhangwei (cantante), Luo Yonghao (emprendedor e influenciador tecnológico) y Zhang Shaogang (presentador de televisión); 59 grupos de concursantes presentes en el lugar).

Alcance entregado por YZDITEC: Diseño electromecánico completo, fabricación y control sincronizado en obra del mecanismo del escenario central (instalado encima del centro del escenario, sirviendo también como soporte para luminarias y fondo LED).

1. Antecedentes y desafíos clave

El resumen creativo requería una secuencia de apertura mecanizada de alto impacto Impulsado por un gran anillo central. Los desafíos técnicos y operativos incluyeron:

Conseguir grandes desplazamientos angulares mediante la actuación sincronizada de múltiples puntos de un anillo central de gran tamaño, equilibrando al mismo tiempo un movimiento expresivo con un funcionamiento suave y estable.

Ejecución de trayectorias complejas (arcos, espirales y trayectorias compuestas multidimensionales) con sincronización a nivel milimétrico y continuidad de movimiento perfecta entre múltiples actuadores.

Satisfacer los requisitos de transmisión en vivo en términos de redundancia, repetibilidad y alta confiabilidad durante transmisiones simultáneas en vivo y en directo.

Garantizar una sincronización determinista entre el movimiento mecánico y las imágenes del escenario (LED, iluminación) para una integración precisa en cada cuadro.

2. Nuestra solución — Resumen ejecutivo

YZDITEC entregó un paquete de control y electromecánico de extremo a extremo para satisfacer estas demandas:

Sistema de elevación: Desplegado 37 polipastos de cadena CNC inteligentes de la serie C1 con servoaccionamientos que funcionan como un grupo sincronizado. Cada polipasto utiliza servomotores con codificadores absolutos para mantener la posición después de una pérdida de energía y proporcionar retroalimentación de alta integridad.

Equilibrio de carga en tiempo real:Se implementó una ecualización de fuerza de circuito cerrado utilizando retroalimentación del motor (torque/fuerza) y mediciones de carga de elevación interna para un microajuste continuo, minimizando el riesgo de sobrecarga local.

Plataforma de control:Programación coordinada de múltiples polipastos y planificación de trayectorias bajo la tecnología patentada de YZDITEC Consola de control inteligente "Black Warrior", lo que permite la ejecución continua y fluida de trayectorias complejas; construido sobre el Bus de campo en tiempo real EtherCAT para sincronización de alta frecuencia y monitoreo de estado en tiempo real.

Validación y puesta en servicio:Se completó una validación integral del desempeño y seguridad de la fábrica (incluidas pruebas de respuesta a interrupciones y carga dinámica), seguida de una puesta en servicio y aceptación detalladas en el sitio.

Normas y certificación: TÜV Rheinland, BGV-C1, CE; conforme con EN 17206.

ResultadoMovimiento mecánico suave y visualmente atractivo bajo trayectorias complejas y movimiento de balanceo de gran ángulo, con sincronización a nivel milimétrico y operación con equilibrio de carga en tiempo real que equilibra el impacto estético y la seguridad operativa.

Programa de entrevistas sobre puesta en servicio y aceptación en sitio

Validación del rendimiento y seguridad de la fábrica

3. Aspectos técnicos clave (para clientes del sector)

Arquitectura sincronizada en clúster: 37 polipastos actúan como un único sistema coordinado bajo la consola de control "Black Warrior", lo que permite la conexión multipunto y el seguimiento unificado de la trayectoria. Capacidad de la plataforma: hasta 128 bucles de control (ejes) y gestión de 256 modelos de dispositivos por controlador maestro.

Control en tiempo real basado en modelosLa consola de control de “Black Warrior” asigna modelos lógicos a dispositivos físicos (los modelos almacenan parámetros de tiempo de ejecución). Durante la ejecución, el modelo replica el estado de la manipulación para la monitorización en línea, la detección de colisiones y las advertencias de sobrepasar el límite.

Control espaciotemporal de alta precisión: Resolución del comando de posición 1 milímetro; resolución del tiempo de programación 0,1 segundos; EtherCAT ciclo de comunicación 2 ms — garantizar una sincronización y estabilidad de calidad de transmisión.

Simulación 3D sin conexión y algoritmos de seguridad: Integrado Software de simulación 3D Pando Admite programación fuera de línea con edición de movimiento basada en línea de tiempo y hoja de cálculo, ensayo, controles de colisión, alertas inteligentes de exceso de límite y corrección automatizada, lo que reduce el tiempo de ajuste en el sitio.

Interfaz e integración de espectáculos: Nativo DMX512 activación, enlaces maestros de fibra óptica (>500 m) y operación inalámbrica en tiempo real con alarmas de falla instantáneas a través de dispositivos móviles, tabletas o PC, lo que garantiza un control del sistema flexible y receptivo.

Biblioteca de movimientos preestablecidos:Preajustes de movimiento comunes (elevación vertical, onda, ondulación, ascenso en espiral, etc.) para acelerar la programación y la repetibilidad.

4. Garantía de seguridad y calidad

Se implementó una estrategia de protección de tres capas:

Capa mecánica (redundancia física)Celdas de carga, interruptores de límite de 4 puntos, frenos dobles, protección contra sobrecargas, puntos de suspensión primarios/secundarios redundantes y cadenas G80 (SF12). Las fallas mecánicas activan el frenado mecánico o el corte de energía.

Capa de software (protecciones lógicas): límites de movimiento preestablecidos, detección de colisiones sin conexión Pando, detección de exceso de límite y corrección automática, monitoreo y registro continuos, lo que garantiza que todos los movimientos se ejecuten estrictamente dentro de las restricciones de seguridad definidas.

Capa de control (operación y respuesta a emergencias):La consola de control “Black Warrior” proporciona parada de emergencia circuitos (de apoyo Paradas de categoría 0 y 1), interfaz de monitoreo en tiempo real y sistema jerárquico de alarma de fallas para intervención inmediata.

Enfoque de implementación:

La estrategia de control incorpora Monitoreo de carga en tiempo real para ajustes automáticos y alertas de anomalíasCada unidad se somete a múltiples rondas de pruebas de rendimiento y seguridad. pruebas —incluidas pruebas de carga dinámica y pruebas de respuesta a interrupciones sincronizadas— antes de la entrega. Tras la integración in situ, se proporcionan directrices de operación estandarizadas y sesiones de capacitación a través de... instrucción materiales y vivos manifestaciones, garantizando la trazabilidad y reproducibilidad del sistema a lo largo de todas las operaciones de gira.

5. Presentación en el escenario e impacto en la audiencia

El ring de gran tamaño sirvió como la pieza central visual del espectáculo: su balanceo sincronizado de múltiples puntos, combinado con iluminación dinámica y pantallas de títulos en el ring que progresaban con los segmentos del espectáculo, actuaron como un indicador de programa en vivo para la audiencia.

Ubicado centralmente sobre el escenario, el mecanismo funcionaba también como portador de LED y de iluminación, integrando el movimiento escénico con el contenido digital.

El movimiento mecánico fue cuidadosamente coreografiado con LED e iluminación a través de DMX512 y líneas de tiempo de la consola, convirtiendo la maquinaria en un elemento activo de la narración.

El resultado combinó un alto impacto visual con una confiabilidad de grado industrial adecuada para uso repetido. transmisiones en vivo y giras.

6. Valor y resultados para el cliente

Se proporcionó una puesta en escena dinámica, estable y repetible que elevó significativamente el impacto inicial del espectáculo.

Riesgo operativo reducido y vida útil prolongada del equipo mediante equilibrio de carga en tiempo real, selección de componentes de alto margen (cadena SF12) y una arquitectura de seguridad de múltiples capas.

Depuración in situ acortada y reproducibilidad mejorada mediante control basado en modelos y simulación Pando.

Se elaboró ​​un plano de control y electromecánico replicable para instalaciones de giras multipunto a gran escala similares.

7. Resumen técnico (referencia rápida)

a) Sistema de elevación: 37 × Polipastos de cadena CNC inteligentes con certificación C1 (servoaccionamiento; codificador absoluto)

b) Certificaciones: TÜV Rheinland / BGV-C1 / CE / EN 17206

c) ControlConsola de control “Black Warrior” (propiedad de YZDITEC; basada en modelos 3D; EtherCAT)

d) Capacidad del sistema: hasta 128 lazos de control; gestionar hasta 256 modelos (maestro único)

e) Precisión y respuesta: Resolución de posición 1 milímetro; resolución temporal 0,1 segundos; ciclo EtherCAT 2 ms

f) Características: balanceo sincronizado multipunto; interpolación de trayectoria compleja; microajuste de carga en tiempo real; simulación Pando 3D sin conexión y detección de colisiones; integración con DMX512; comunicaciones por fibra óptica >500 m; monitoreo y alarmas inalámbricas en tiempo real; parada de emergencia (Categoría 0/1)

g) Pruebas: validación de rendimiento y seguridad de fábrica; puesta en marcha en sitio y validación en vivo (pruebas de carga dinámica y respuesta a interrupciones)

8. Conclusión: La tecnología potencia el rendimiento

El programa de entrevistas y amigos El proyecto demuestra las capacidades de YZDITEC en el control de grupos de polipastos CNC a gran escala y la ingeniería centrada en la seguridad. Al combinar componentes certificados de alto margen, una filosofía de control equivalente a SIL3 en la consola "Black Warrior" y una robusta arquitectura de seguridad de tres niveles, entregamos una solución que preserva la expresión creativa a la vez que minimiza el riesgo, proporcionando un movimiento escénico repetible y de calidad televisiva en el que los equipos de producción pueden confiar.

Para ver más efectos de escenario en vivo, haga clic en el enlace de YouTube a continuación para ver el video completo.